Uma articulação sinovial geralmente possui uma grande amplitude de movimento. Na articulação sinovial, as superfícies articulares dos ossos são protegidas por uma cartilagem. Um tecido fibroso muito resistente recobre a área em que os ossos se encontram, formando a cápsula articular. Os ligamentos, que também são feitos de tecido fibroso muito resistente, ajudam a manter a estabilidade da articulação. Esses ligamentos podem ser parte da cápsula articular, estando dentro ou fora dessa cápsula. Área dentro dessa cápsula articular é chamada de cavidade articular e está repleto de um fluído chamado líquido sinovial ou sinóvia. alguns exemplos de articulação sinovial incluem os joelhos, a coxofemoral e a articulação têmporo-mandibular (que une o crânio e a mandíbula).